Men zegt dat de oorsprong van de pantoffel voor het eerst in Japan opdook aan het begin van het Meiji-tijdperk (1868-1912), de periode waarin Japan zich opende voor de wereld en steeds meer bezoekers uit het buitenland ontving, vooral uit westerse landen. Deze bezoekers liepen echter doodgewoon zonder hun schoenen uit te trekken de huizen of hotelkamers binnen. De Japanners waren bang dat de vloer hierdoor vervuild zou raken en de tatami beschadigd zou worden. De pantoffel werd ontwikkeld om deze problemen op te lossen en om mensen met een andere culturele achtergrond te verwelkomen.