Det sägs att tofflans ursprung först dök upp i Japan i början av Meiji-eran (1868–1912), en tid då Japan öppnade landet för världen och fick fler besökare utifrån, särskilt från västerländska länder. Dessa besökare gick dock naturligtvis rakt in i husen eller hotellrummen utan att ta av sig skorna. Japanerna oroade sig för att golvet skulle bli smutsigt och att tatamin skulle skadas. Toffeln uppfanns för att hantera dessa problem och för att välkomna människor med en annan kulturell bakgrund.