Říká se, že pantofle se v Japonsku poprvé objevily na počátku éry Meiji (1868–1912), kdy se Japonsko otevíralo světu a přijímalo více návštěvníků ze zahraničí, zejména ze západních zemí. Tito návštěvníci ovšem chodili rovnou do domů či hotelových pokojů, aniž by si zuli boty. Japonci se obávali, že by se tím podlaha postupně zašpinila a tatami by se poškodilo. Pantofle byly vymyšleny k řešení těchto problémů a k přivítání lidí z odlišného kulturního prostředí.