Si dice che l'origine della pantofola sia apparsa per la prima volta in Giappone all'inizio dell'era Meiji (1868-1912), un periodo in cui il Giappone si apriva al mondo e accoglieva sempre più visitatori dall'estero, in particolare dai paesi occidentali. Questi visitatori, tuttavia, entravano naturalmente nelle case o nelle camere d'albergo senza togliersi le scarpe. I giapponesi temevano che il pavimento si sporcasse e che il tatami venisse danneggiato. La pantofola fu ideata per risolvere questi problemi e per accogliere persone provenienti da contesti culturali diversi.